Der Vakuummotor zählt auch zu der Kategorie Heißluftmotoren. Bei diesem System wird über einer Öffnung im Zylinder heiße Gase angesaugt. Kurz bevor der Kolben den unteren Totpunkt erreicht schließt ein Schieber die Öffnung. Im inneren des Zylinders kühlt die heiße Luft ab und ein Unterdruck entsteht. Der Kolben wird somit wieder zum oberen Totpunkt geschoben (gezogen).